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发布时间 2019-03-26      作者 ythqjr88.com      来源 未知      浏览

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  如图1所示,该底架由5根铝型材构成。材料为6005A-T6,焊缝质量等级为CPC2,焊缝形式有4V,6V以及Z6三种形式。由于整个底架焊缝长度为27m,为了保证焊接质量的稳定性,采用IGM机器人焊接工艺。组装顺序为先焊接中间地板3块型材,然后焊接左右边梁组成,最后将左右边梁组成与地板进行最后组装焊接。如图2所示,由于地板由三块型材焊接构成,为了防止焊接变形,中间型材需要采用重块对地板进行施压,但是如果采用重块对地板进行压紧,将会造成工时增加,操作费力的情况发生,而如果采用伸长两侧液压压紧臂的方式压紧,又会造成IGM焊接臂与压紧臂干涉的情况。为了解决这种问题,***有一种产品能够从背面对产品进行固定压紧。

  真空吸盘在大型焊接机器人的焊接夹具设计中的有效应用,可以合理的避免工装压紧臂对焊接机械臂的干涉,同时还可以大量减少调运重块的工作量,是一种自动化程度高,省时省力的组合方式。万博体育彩票,(来源:《金属加工(热加工)焊接版》2016年第2期,作者:张旭)图片太多,想好好看的话还是下载PDF文件吧!下载全文PDF文件点击最后面的阅读全文,密码:izwb。同样的希望大家在下载资料的同时多多支持!单层吸盘:材料品种多,特点适于搬运表面光滑的工件。双层吸盘:接触工件时缓冲性能好,吸力强,其波纹管可作小行程移动,用来分离细小工件,适用于吸着面非水平的工作,但它很少用于垂直举升。三层吸盘:与双层吸盘类似,能适用水平方向更大高度差。

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